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西门子S7-300的CPU模块分为哪几种
S7-300的CPU模块分为紧凑型、标准型、技术功能型和故障安全型等。
1. 紧凑型CPU
S7-31xC有6种紧凑型CPU(见表2-1),它们均有集成的数字量输入/输出(DI/D0),有的有集成的模拟量输入/输出(AI/AO)。它们还有集成的高速计数、频率测量、脉冲输出、闭环控制和定位等技术功能,脉宽调制频率*高为2.5kHz。I/0地区为1024B/1024B,I/O过程映像区为128B/128B。CPU314C-2DP和CPU314C-2PtP有定位控制功能。
CPU312C有软件实时钟,其余的均有硬件实时钟。CPU模块的第一个通信接口是内置的RS-485接口,没有隔离,默认的传输速率为187.5kbit/s。该接口有MPI的PG/OP通信功能和全局数据(GD)通信功
S7-31xC有6种紧凑型CPU-2
2.标准型CPU
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标准型CPU的技术参数见表2-2。
型号中带有PN的CPU有集成的工业以太网接口,可以在PROFINET网络上实现基于组件的自动化,组成分布式智能系统。它们可以作PROFINET代理,或者作PROFINETI/O控制器,用于在PROFINET上运行分布式IO。
CPU315-2DP和CPU315-2PN/DP的参数基本上相同,CPU317-2DP和CPU317-2PN/DP的参数基本上相同,其区别在于第二个通信接口是DP接口还是PROFINET(PN)通信接口。
如果在块的变量声明表中声明形参的类型为ARRAY,可以将整个数组作为参数来传递(见图4-23)。在调用块时也可以将某个数组元素赋值给同一数据类型的参数。
(5)用数组定义数据块的大小
数据块的大小与数据块中定义的变量的个数和数据类型有关。如果需要一个容量很大的数据块,可以用数组来定义数据块的大小。如果在数据块中只定义一个数组ARRAY【1..500】,数组元素的数据类型为字,则该数据块的大小为1000B。可以用**地址和任意的简单数据类型来访问该数据块中的存储单元。如果访问数据块中未定义的地址,将会出现错误信息“读取时发生区域长度错误”。
(6)设置数据块的参数
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PROFIBUS的硬件组成与通信协议是什么
PROFIBUS的结构与硬件
PROFIBUS是目前国际上通用的现场总线标准之一,它以其独特的技术特点、严格的认证规范、开放的标准、众多厂商的支持,被纳入现场总线的****IEC61158。PROFIBUS于2006年10月成为我国首个现场总线国家标准(GB/T20540-2006)。
PROFIBUS是不依赖生产厂家的、开放式的现场总线,各种各样的自动化设备均可以通过同样的接口交换信息。PROFIBUS可以用于分布式I/O设备、传动装置、PLC和基于PC(个人计算机)的自动化系统。
PROFIBUS技术是唯一可以满足两类通信应用(制造业和过程工业应用)的现场总线。PROFIBUS在IEC61158中称为类型3,PROFIBUS的基本部分称为PROFIBUS-VO。在2002年新版的IEC61158中增加了PROFIBUS-V1、PROFIBUS-V2和RS-485IS等内容。新增的PROFINET规范作为IEC61158的类型10。
PROFIBUS协议主要由3部分组成∶PROFIBUS-DP、PROFIBUS-PA和PROFIBUS-FMS.
PROFIBUS-DP
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DP是DecentralizedPeriphery(分布式外部设备)的缩写。PROFIBUS-DP(简称为DP)主要用于制造业自动化系统中单元级和现场级通信,特别适合于PLC与现场级分布式I/O设备之间的快速循环数据交换。DP是PROFIBUS中应用*广的通信方式。
用鼠标右键点击某个数据块,执行出现的快捷菜单中的“对象属性”命令,在出现的属性对话框的“常规-第2部分”选项卡中,可以用复选框设置数据块的属性。各参数具体的意义见在线帮助。
(7)使用程序状态功能监视数据块
点击数据块工具栏上的@按钮,自动切换到“数据视图”显示方式,数据块内的存储单元在线的数值在“实际值”列中显示。程序状态被激活后,不能切换为“声明视图”方式。
程序状态结束后,“实际值”列将显示程序状态之前的有效内容,在线数值不能传送到离线的数据块。
PLC工程师需知道的多种工作方式SFC的编程
自动化设备的多种工作方式
在工业生产中,有很多生产设备是根据某种特定要求设计制造的,例如,动力头,机械手、各式各样的非标设备和生产线专用机械等,这些工业专机设备是机械、电动、气动、液压和电气控制相结合的一体化产品,它们的共同特点是自动化程度高,半自动化或全自动化地完成特定的控制任务,无须人工干预。从控制的角度来看,它们基本上都属于顺序控制系统,有的是单流程顺序控制,有的是有分支的顺序控制,都可以成为PLC的应用控制对象。
在工作方式上,它们也有控制的共同点,这些共同点可以通过如图6.4-1 所示的钻孔动力头控制进行说明。
钻孔动力头控制示意图及流程图
图中,M1为主电动机,M2为钻头快进快退电动机,YV为钻头工进电磁阀,其控制原理与控制流程要求见图(a),顺序控制流程见图(b),控制流程比较简单,不再详细说明。