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西门子S7-200SMART支持的中断类型
西门子S7-200SMART支持下列中断程序类型:
(1)通信端口中断西门子S7-200SMART生成允许用户程序控制通信端口的事件。
2)选择菜单命令“帮助一这是什么"后,出现带问号的光标,用它点击画面上的用户接口
(如工具条中的按钮、程序编辑器和指令树等),将会进入相应的帮助窗口。按(Shift)和
(F1),也能得到带问号的光标。
可编程序控制器采取了一系列硬件和软件抗干扰措施,具有很强的抗干扰能力,平均无故障时间达到数万小时以上,可以直接用于有强烈干扰的工业生产现场,可编程序控制器已被广大用户公认为*可靠的工业控制设备之一。
5.系统的设计,安装,调试工作量少
可编程序控制器用软件功能取代了继电器控制系统中大量的中间维电器、时间继电器、计数器等器件,使控制柜的设计、安装,接线工作量大大减少。
可编程序控制器的梯形图程序一般采用顺序控制设计法。这种编程方法很有规律,很容易掌握。对于复杂的控制系统,梯形图的设计时间比设计继电器系统电路图的时间要少得多。
可编程序控制器的用户程序可以在实验室模拟调试,输人信号用小开关来模拟,通过可编程序控制器上的发光二极管可观察输出信号的状态。完成了系统的安装和接线后,在现场的统调过程中发现的问题一般通过修改程序就可以解决,系统的调试时间比继电器系统少得多。
6.维修工作量小,维修方便
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可编程序控制器的故障率很低,且有完善的自诊断和显示功能。可编程序控制器或外部的输人装置和执行机构发生故障时,可以根据可编巴序控制器上的发光二极管或编程器提供的信息迅速地查明故障的原因,用更换模块的方法可以迅速地排除故障。
3)选择菜单命令“帮助一Web上的S7-200"可访向为S7-200提供技术支持和产品信息的西门子互联网网站。
5.S7-200的出错处理
使用菜单命令“PLC→信息”,可查看错误信息,如错误的代码。
(1)致命错误
致命错误使可编程序控制器停止执行程序,它的影响大小取决于错误的致命程度,致命崭误可以使可编程序控制器无法执行某一功能或全部功能。CPU检测到致命错误时,自动进人STOP(停止)方式,点亮系统错误LED(发光二极管)和"STOP"LED指示灯,并关闭输出。在消除致命错误之前,CPU一直保持这种状态。
(2)I/O中断S7-200生成各种I/O状态不同改变的事件。这些事件允许用户程序响应高速计数器、脉冲输出或响应输入的上升或下降状态。
(3)时基中断西门子S7-200SMART生成允许程序反应指定间隔的事件。
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STEP7CPU模块的参数设置
双击项目树某个PLC文件夹中的"设备配置",打开该PLC的设备视图。选中CPU后,再选中下面的巡视窗口左边的某个组对象,可以在右边的窗口设置某些有关的参数。
a.设置系统存储器字节与时钟存储器字节。打开PLC的设备视图,选中图2-133中的巡视窗口左边的“系统和时钟存储器”,点击右边窗口的复选框“允许使用系统存储器字节",采用默认的MB1作系统存储器字节。可以修改系统存储器字节的地址。
模拟量与转换值的关系
将MB1设置为系统存储器字节后,该字节的M1.0~M1.3的意义如下。
(a)M1.0(首次循环):仅在进入RUN模式的首次扫描时为1状态,以后为0状态。(b)M1.1(诊断图形已更改):CPU登录了诊断事件时,在一个扫描周期内为1状态。(c)M1.2(始终为1):总是为1状态,其常开触点总是闭合。(d)M1.3(始终为0):总是为0状态,其常闭触点总是闭合。
选中图2-132右边窗口的复选框"允许使用系统存储器字节",设置用默认的MBO作时钟存储器字节。可以修改时钟存储器字节的地址。
通信端口中断
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西门子S7-200SMART串行通信口可以由程序控制,这种操作通信端口的模式称为“自由端口”模式。在“自由端口”模式中,用户程序定义波特率、每个字符的位数、奇偶校验和协议。“接收”和“传输”中断可用于促进程序控制的通信。关于更多的信息参考“传输和接收”指令。
2.I/O中断
I/O中断包含上升/下降边缘中断、高速计数器中断和脉冲串输出中断。S7-200可以在输入的上升和/或下降边缘生成中断(I0.0、I0.1、I0.2或者I0.3)。上升边缘和下降边缘事件可以为这些输入点的每个捕获,这些上升/下降边缘事件可以用来表示当事件发生时必须接收立即注意的条件。
高速计数器中断允许响应诸如达到预设值的当前值、符合轴旋转方向反转的计数方向改变或计数器外部重设的条件。这些高速计数器事件的每个允许实时进行操作,以响应无法以可编程逻辑控制器扫描速度控制的高速事件。
1)高速计数器。西门子S7-1200的CPU*多有6个高速计数器,用于对来自增量式编码器和其他设备的频率信号计数,或对过程事件进行高速计数。3点集成的高速计数器的*高频率为100kHz(单相)或80kHz(互差90°的AB相信号)。其余各点的*高频率为30kHz(单相)或20kHz(互差90°的AB相信号)。
2)高速输出。西门子S7-1200集成了两个100kHz的高速脉冲输出,组态为PTO时,它们提供*高频率为100kHz的50%占空比的高速脉冲输出,可以对步进电动机或何服驱动器进行开环控制和定位控制,通过两个高速计数器对高速脉冲输出进行内部反馈。组态为PWM输出时,将生成一个具有可变占空比、周期固定的输出信号,经滤波后,得到与占空比成正比的模拟量,可以用来控制电动机速度和阀门位置等。
脉冲串输出中断提供完成输出规定数目的时钟脉冲的立即通知,脉冲串输出的典型使用是步进电动机控制,可以通过将中断程序连接到相应I/O事件启用以上每一个中断。